Intelligent Pig
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XYZ Mapping
IMU – Inertial Measurement Unit
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XYZ Mapping (IMU – Inertial Measurement Unit)A. 관성측정 장치 : XYZ 축으로 가속도계 , 회전속도계 , 때로는 자력계의 조합과 GPS좌표를 기준으로 대상배관의 Route 및 부식지점을 정확히 파악하는데 사용된다.B. 일반적으로 유도미사일, 무인항공기 인공위성에 사용되는 장비를 ILI에 도입한 것이다.C. AGM Maker의 기록과 IMU 저장데이터를 종합하여 위치를 분석한다.D. 별도의 IMU 장착 Pig or ILI 장비에 장착하여 사용한다.
