Intelligent Pig

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AGM
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    A. 대상배관의 상부에 위치하여 Inspection Tool의 위치를 파악하며, 해당 지점의 GPS 정보를 습득하여 Mapping의 자료로 사용된다.
    B. Caliper tool 및 UT Tool에서는 22hz 저주파를 사용한다.
    C. MFL tool에서는 22hz 저주파 및 자기장을 감지한다

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